Аробот для уборки пола склада может упростить запланированную рутинную уборку длинных проходов, складских зон и логистических зон с высокой проходимостью. Но склады - это не просто большие пустые полы. Поддонные стеллажи, вилочные погрузчики, промежуточные площадки, временный склад и изменение схемы движения - все это влияет на то, насколько хорошо работает автономная система очистки.

Поэтому для менеджеров объектов полезный вопрос заключается не в том, может ли робот очищать автономно, а в том, может ли машина работать вокруг фактической планировки склада, не прерывая постоянно движение материала.

Прежде чем выбрать систему, посмотрите на ширину прохода, материал пола, уровень пыли и мусора, схему движения, места зарядки и количество пола, которое реально можно очистить во время каждого рабочего окна.

AotingBots предоставляет несколько коммерческие чистящие роботы, включая SW55 A и SW80 A. Эти две модели имеют разные размеры и предполагаемые операционные среды, поэтому покупатели складов должны оценивать их по фактическому месту, а не выбирать только по спецификации.

Почему большие склады трудно чистить последовательно

Очистка склада становится сложнее по мере роста объекта, потому что загрязнение редко распределяется равномерно.

Главные проходы могут собирать следы шин и отслеживаемую пыль. В зонах отбора могут накапливаться фрагменты упаковки. В зонах загрузки и отправки часто наблюдается более интенсивное движение транспортных средств, в то время как места рядом с стеллажами для поддонов могут получать менее частое внимание.

Типичные проблемы включают:

• Длинные проходы, требующие повторяемого покрытия
• Вилочные погрузчики и поддоны, движущиеся в течение дня
• Временные поддоны или склады, блокирующие запланированные маршруты
• Пыль и мелкий упаковочный мусор накапливаются вокруг зон хранения
• Различные требования к очистке между зонами приема, сбора и отправки
• Ограниченные периоды, когда трафик достаточно низок для бесперебойной очистки

Эти условия делают планирование маршрута особенно важным.

Управление по охране труда и гигиене труда США отмечает, что складские операции включают в себя сочетание рабочих, промышленных грузовиков с двигателем и оборудования. В его руководстве по складированию конкретно обсуждается поддержание четких проходов и управление движением пешеходов и вилочных погрузчиков.

Для робота-уборщика это означает, что самый безопасный или эффективный маршрут не обязательно является кратчайшим. Графики уборки должны отражать то, как на самом деле работает склад.

С чем должен справиться робот для уборки полов на складе?

Такие характеристики, как скорость очистки, полезны, но развертывание склада зависит от нескольких характеристик, работающих вместе.

1. Навигация через проходы

Робот должен иметь достаточный зазор, чтобы путешествовать, поворачиваться и реагировать на неожиданные препятствия.

Измеряйте репрезентативные площади, а не полагайтесь только на самый широкий проход склада. Проверьте:

• Основные транспортные проходы
• Собирать проходы
• Перекрестки
• Пространство вокруг концов поддонов
• Дверные проемы
• Зарядные зоны
• Узкие участки, созданные временным складом

Компактная машина может иметь преимущество в более узких областях, в то время как более широкий путь очистки может повысить производительность в больших открытых зонах.

2. Изменение препятствий

Планировки складов редко бывают статичными в течение смены.

Поддоны, тележки и пакеты могут появляться в местах, которые были ясны на момент создания карты. Поэтому системе очистки нужен практический способ обнаружения препятствий и продолжения или возобновления работы.

Во время пробной эксплуатации не тестируйте робота только на пустом складе. Запускайте его в репрезентативных условиях эксплуатации.

3. Пыль и рутинный мусор

Прежде чем выбрать робота, определите, что на самом деле снимается с пола.

Типичный складской мусор может включать:

• Пыль
• Частицы картона
• Фрагменты упаковки
• Легкий сухой мусор
• Грязь, отслеживаемая из зон погрузки

Робот, подходящий для обычного сухого мусора, не обязательно подходит для масел, тяжелых промышленных загрязнений или опасных веществ.

Сначала определите профиль загрязнения и подтвердите его у поставщика.

4. Длинные операционные окна

Большие объекты редко нуждаются в очистке каждой области с одинаковой частотой.

Проходы с высоким трафиком могут нуждаться в повторных проходах, в то время как зоны хранения с низким трафиком могут нуждаться только в запланированной очистке.

Вместо того, чтобы пытаться очистить все здание за одну непрерывную задачу, разделите его на управляемые зоны очистки.

Разделите склад на зоны уборки

Практичный план автоматизации уборки склада может начинаться с четырех типов зон.

Такой подход более полезен, чем рассмотрение всего склада как одной большой карты.

Это также облегчает устранение неполадок. Если одна зона работает плохо, вы можете настроить ее маршрут или расписание без перестройки полной программы очистки.

Для более широкого процесса автоматизации всего завода за пределами складских приложений см. Как автоматизировать очистку полов на заводе Гид.

Управление движением вилочных погрузчиков и маршрутами очистки

Особого внимания заслуживает движение вилочных погрузчиков.

В руководстве OSHA по промышленным грузовикам с двигателем обсуждается пешеходное движение, узкие проходы, глухие углы и условия на рабочем месте как факторы, которые необходимо учитывать при эксплуатации погрузчика.

Те же схемы движения имеют значение, когда в этот район вводится автономное оборудование.

Перед развертыванием:

1. Определите основные маршруты вилочных погрузчиков.
2. Отметьте перекрестки с интенсивным движением.
3. Определите зоны погрузки и остановки.
4. Определите, когда каждый маршрут имеет наименьший трафик.
5. Создайте зоны очистки роботов вокруг этих операционных окон.

По возможности не заставляйте робота неоднократно пересекать самый загруженный коридор вилочного погрузчика, чтобы добраться до другой зоны очистки.

Для объектов, использующих промышленные мобильные роботы в более широком смысле, текущая серия ANSI / A3 R15,08 также является полезным ориентиром при рассмотрении оценки рисков и системной интеграции. Объекты должны подтвердить, какие стандарты, сертификаты и местные требования применяются к конкретному оборудованию и развертыванию.

SW55 A против SW80 A для складских приложений

AotingBots в настоящее время предлагает как SW55 Aа такжеSW80 A.

Они не должны автоматически рассматриваться как взаимозаменяемые складские машины.

Приведенные выше цифры являются спецификациями производителя, а не гарантией реальной производительности склада.

Например, номинальная скорость уборки 1600 м2 / ч не будет означать, что каждый склад площадью 10 000 м2 можно очистить, просто разделив площадь пола на номинальную цифру. Обороты, препятствия, зарядка, заблокированные проходы и перебои в движении - все это влияет на реальное покрытие.

Вот почему репрезентативное испытание склада более полезно, чем сравнение только листов спецификаций.

Когда SW55 A может стоить оценить

SW55 A имеет более компактную площадь и предназначен в основном для коммерческих помещений.

Возможно, стоит проверить, где объект имеет:

• Более плотные пространства циркуляции
• Складские и коммерческие помещения смешанного назначения
• Узкие зоны очистки
• Несколько напольных материалов

Однако, поскольку AotingBots позиционирует эту модель в основном для коммерческих сред, покупатели должны подтвердить ее пригодность перед использованием на промышленном складе.

Когда SW80 A может стоить оценки

SW80 A предназначен как для коммерческих, так и для промышленных сред.

Его более широкий путь очистки 850 мм и более высокая эффективность очистки делают его логической моделью для оценки:

• Большие складские проходы
• Логистические объекты
• Открытые складские полы
• Большие площади циркуляции
• Графики уборки в промышленном стиле

Фактическая пригодность по-прежнему зависит от очистки прохода, типа мусора и условий эксплуатации.

Почему безводная очистка может быть актуальна на складах

Обе модели AotingBots используют безводную очистку.

Это может быть актуально на некоторых складах, потому что операторы, возможно, захотят избежать добавления воды или сточных вод к обычному обслуживанию полов, особенно вблизи хранимых коробок, упаковки или влагочувствительных зон.

Это не означает, что безводная очистка автоматически предпочтительна для каждого склада.

Объекты, работающие с маслами, липкими загрязнениями или специальными санитарными требованиями, могут потребовать другого процесса очистки. Метод очистки всегда должен соответствовать фактическому состоянию почвы и пола.

Контрольный список развертывания складских роботов

Прежде чем заказать роботизированную очиститель пола для склада, соберите следующую информацию.

Объект

• Общая очищаемая площадь
• Напольные материалы
• Узкий рабочий проход
• Размеры дверного проема и перекрестка
• Рампы или переходы пола
• Место зарядки

Требования к чистке

• Основные типы пыли и мусора
• Текущая частота очистки
• Приоритетные зоны
• Зоны, требующие ручной точечной очистки
• Ожидаемый стандарт чистоты

Движение

• Маршруты вилочных погрузчиков
• Пешеходные маршруты
• Расписание смен
• Периоды загрузки
• Пиковые периоды выбора

Оценка роботов

• Путь очистки
• Метод навигации
• Препятствия
• Редактирование маршрута
• Процесс зарядки
• Возобновление задания
• Отчеты по очистке
• Требования к техническому обслуживанию
• Местная техническая поддержка

Такой контрольный список дает поставщикам гораздо больше полезной информации, чем просто предоставление площади склада.

Начните с представительной пилотной зоны

Для большого склада первое развертывание не должно охватывать весь объект.

Выберите зону, которая представляет нормальные условия эксплуатации. Хорошая испытательная зона может содержать один длинный проход, один поперечный проход, стеллажи для поддонов и нормальную работу погрузчика.

Во время пилотирования контролируйте:

• Области, успешно охваченные
• Количество перерывов
• Уклонение от препятствий
• Качество уборки
• Время, затраченное на завершение маршрута
• Требуется человеческое вмешательство
• Зарядка и возобновление задач
• Производительность в реальных условиях движения

Если маршруты нуждаются в постоянной ручной коррекции, расширение одной и той же настройки по зданию вряд ли решит проблему.

Сначала уточните пилота.

Для предприятий, сравнивающих финансовую сторону автоматизации после подтверждения технической пригодности, AotingBots ' Робот для уборки завода ROI: стоимость труда, автоматизация и соображения окупаемости предоставляет отдельную структуру. Разделение этого анализа предотвращает конкуренцию этого руководства по складу с темой рентабельности инвестиций.

Что спросить у поставщика робота для уборки склада

Перед закупкой задавайте конкретные оперативные вопросы, а не только запрашивайте котировку.

Полезные вопросы:

• Какую ширину прохода требует предлагаемая конфигурация?
• Что происходит, когда поддон блокирует маршрут?
• Может ли машина возобновить работу после перерыва?
• Могут ли различные складские зоны использовать разные графики?
• Можно ли изменить маршруты после изменения планировки склада?
• Какие отчеты об очистке доступны?
• Какое плановое техническое обслуживание требуется?
• Какие типы мусора не должны обрабатываться машиной?
• Может ли поставщик запустить пилотный проект при нормальных условиях движения на складе?

Ответы часто более информативны, чем скорость очистки заголовков.

Часто задаваемые вопросы

Может ли робот для уборки полов на складе работать вокруг вилочных погрузчиков?

Потенциально, но развертывание должно учитывать маршруты погрузчиков, перекрестки и уровень движения. Возможности навигации и обнаружения препятствий должны быть протестированы в репрезентативных условиях эксплуатации, а не предполагаться из спецификаций продукта.

Могут ли роботы-уборщики работать в узких складских проходах?

Это зависит от размеров робота, требований к повороту и полезной ширины прохода после учета поддонов и других препятствий. Измерьте самые узкие репрезентативные области и включите их в пилот.

Что лучше для большого склада, SW55 A или SW80 A?

SW80 A позиционируется AotingBots для коммерческих и промышленных сред и обеспечивает более широкий путь очистки и более высокую эффективность очистки. SW55 A более компактен и, возможно, стоит оценить, где маневренность важнее. Окончательный выбор должен основываться на оценке участка и испытаниях, а не только на позиционировании модели.

Может ли один робот очистить весь большой склад?

Это зависит от очищаемой зоны, частоты уборки, эффективности маршрута, прерываний движения и доступного времени работы. Крупные объекты могут достичь лучших результатов за счет разделения склада на запланированные зоны, а не ожидать одного непрерывного цикла уборки в масштабах всего здания.

Что нужно проверить перед покупкой робота для уборки склада?

Испытайте навигацию, обработку препятствий, проход, качество очистки, зарядку, возобновление маршрута и работу во время реалистичного движения на складе. Репрезентативный пилот дает более надежную картину, чем только номинальная эффективность очистки.

Заключительные соображения

Робот для чистки полов на складе лучше всего работает, когда его рассматривают как часть складских операций, а не как автономную чистящую машину.

Длинные проходы может показаться легким для автоматизации, но движение погрузчиков, временные поддоны, перекрестки и изменение графика работ определяют, какую часть теоретической мощности по очистке можно фактически использовать.

Начните с сопоставления очищаемых зон и схем движения. Затем сравните площадь машины, путь очистки, навигационные и эксплуатационные требования, прежде чем запускать представительный пилотный проект.

Объекты, оценивающие безводную роботизированную очистку, могут рассмотреть полный Ассортимент продукции AotingBots, включая SW55 A и SW80 A, и используйте фактические условия склада, чтобы определить, какая конфигурация заслуживает дальнейшего тестирования.

использованная литература

1. Администрация по охране труда США - Складирование: опасности и решения
2. U.S. Occupational Safety and Health Administration - Промышленные грузовики / Условия на рабочем месте
3. ANSI / A3 R15,08 Промышленные стандарты безопасности мобильных роботов